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SB-ZNKM智能仓库任务模型
一、系统概述
智能仓库任务模型可供学生完成伺服电机控制、步进电机控制、气动元件控制、称重模块控制等PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。
参考图
基本功能：
（1）自动供料控制
（2）机械手搬运控制
（3）物体称重称重控制
（4）物料进仓控制
（5）气动控制
（6）步进电机控制
（7）伺服电机参数设置和控制
二、产品特点
1、智能仓库任务模型装置由供料单元、搬运单元、称重单元、启动单元、立体仓库单、元步进电机单元、伺服单元、接口电路所组成。立体仓库主体由底盘、三层九仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。
2、模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机作为拖动元件。
3、该模型由供料单元、搬运单元、称重单元、启动单元、立体仓库单、元步进电机单元、伺服单元，由PLC编程实现供料、搬运、称重、入库可完成仓库智能化的存储任务。
1）采用可编程逻辑器件，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护，确保了学生在误操作时不损坏系统硬件。
2）开放式接口设计，适宜技能实训使用。
3）通过传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制及上位机监控等功能。
4）采用滚珠丝杠、直线导轨、称重模块、普通丝杠作为传动装置。
5) 输入电压：AC 200V-240V （带保护地三芯插座）、耗电量<250W。
4、外形尺寸：720×850×600mm(L×W×H)
三、实验项目
1．PLC基本指令训练
2．PLC高级指令训练
3．定位及调速控制训练
4．仓库管理训练
5．上位机管理软件训练
6.
PLC模拟量训练
7. 步进电机控制
8. 伺服电机控制
9. 气动元件PLC控制
四、主要配置清单
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序号
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名称
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型号
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数量
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单位
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1
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步进驱动器
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1
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台
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2
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步进电机
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1
|
台
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3
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运动导轨
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2
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套
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4
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伺服电机
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1
|
台
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5
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伺服驱动器
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|
1
|
台
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6
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铁质喷塑机座
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1
|
件
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7
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接线端子排
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1
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条
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8
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磁性开关
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2
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个
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9
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仓位库
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9个仓位
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1
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件
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10
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单杆气缸
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2
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件
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11
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双杆气缸
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|
2
|
件
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12
|
旋转气缸
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|
1
|
件
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|
13
|
称重模块
|
|
1
|
套
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|
14
|
夹爪
|
|
1
|
件
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|
15
|
电磁阀
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|
2
|
件
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16
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PLC
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FX3U-48MT(用户可以自备)
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1
|
台
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|
--详细资料
