SBK62型智能机器人与人工智能基础认知与教学--Magician移动底盘
一、设备介绍
DOBOT魔术师配备移动底盘可扩展机械臂的使用场景,如智能物流等主题。该移动底盘兼容Arduino创作,且具有丰富的传感特性,同时可降低使用难度与成本,更适合人工智能教学。
智能移动机械臂,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的高级集成技术。随着机械臂性能不断地完善,移动机械臂的应用范围大为扩展,不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用,而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。
Magician移动机械臂,集成了机器视觉、机械臂、自主导航小车技术,在一个开发环境下可以掌握多种传感器技术、运动控制技术、图像处理技术等课程内容。
序号
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实验项目
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序号
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实验项目
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1
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嵌入式系统认知
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9
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嵌入式系统与机械臂通讯
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2
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开发环境建立
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10
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嵌入式系统机械臂运动控制
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3
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工程开发与文件管理
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11
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嵌入式系统与相机通讯
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4
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传感器安装及调试
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12
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相机标定方法
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5
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电机安装及调试
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13
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对象特征提取方法
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6
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移动底盘巡线算法
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14
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视觉与机械臂协作抓取
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7
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移动底盘转交算法
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15
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移动机械臂自主抓取
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8
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移动底盘避障算法
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